Robot Pemadam Api

Robot ini merupakan robot yang dirancang agar dapat melakukkan pemadaman api yang berasal dari  lilin.  Proses pencarian api sendiri dilakukkan dengan cara memeriksa tiap ruangan yang ada. Untuk mendeteksi adanya dan tidak adanya api, robot pemadam api itu sendiri menggunakan sensor ultraviolet yang di pancarkan oleh api. Dalam melakukan  pencarian ruangan robot menggunakan sensor Ultrasonic untuk memandu navigasi robot dalam pencarian rungan, menghindari halangan, memandu arah gerak  dan untuk kembali ketempat asal robot diberangkatkan.

Untuk mencari keberadaan api, agar robot tidak membentur halangan maupun dinding  disekitarnya  robot pemadam api di pasang sensor ultrasonic  untuk mengambil jarak robot dengan segala sesuatu yang ada disekitaranya, yang nantinya jarak yang didapat akan digunakan untuk menentukan gerakkan robot seperti belok kanan, belok kiri maupun lurus. Sedangkan untuk mendeteksi adanya sumber api  robot menggunakan Flame Detector.

Robot pemadam api yang di rancang oleh Mahasiswa politeknik Negeri Semarang di buat guna berpartisipasi dalam lomba yang diadakan oleh Direktorat Pendidikan Indonesia guna meningkatkan mutu pendidikan di Indonesia terutama di bidang robotika. Kontes robot ini di ikuti oleh beberapa mahasiswa dari berbagai universitas.